Hola Gus
El clonk se oye al salir de parado un poco rapido o al cambiar de marcha y soltar embrague rapidamente; también suelta aceite por el retén de entrada del eje de trasmision

Gracias de nuevo

Saludos.

¿Cuanto hace que tienes el coche y desde cuando te hace el ruido? Si eres nuevo con el coche, puede ser de lo mas normal.

Ya llevo unos 5 años con él

En el defender, lo más usual que provoque el clonk es la brida de la punta del palier. O bien la brida tiene holgura o el palier. Es lo más sencillo de verificar. luego yo comprobaría holguras de las crucetas del árbol trasero. Si además, alguien mueve el coche, mientras tu escuchas detrás, podrás hacerte una idea de donde viene el clonk...
Como dice Gus... hay muchas más causas, sin entrar en el grupo diferencial (que también puede causar ese ruido).