JUANLUIS por favor di marca y modelo de la bateria de 110 Ah.

Sabador cambia la baterial y veras.

Lo aparqué el 20 de Agosto porque me fui de vacas y hoy que he regresado he vuelto a arrancarlo.
De primeras no ha cantado fallo pero ha sido mover la palanca de P a D y fallo en cambio.
Lo curioso es que deja de marcar posicion pero se mueve tanto hacia delante como hacia atras, eso si, al meter R los retrovisores no se mueven pero el P38 se mueve sin problema

Pues tiene toda la pinta de interruptor.
La marcha atrás y la "3" son los únicas marchas con selección mecánica, en la que todo más o menos va para que no te quedes tirado si todo falla.

Puedes tener algún contacto del interruptor jodido, por eso no da fallo todo el rato, quizá el de marcha atrás. Sí, la marcha va. Se enciende la luz de marcha atrás? Porque esa quizá también va mandada por la centralita. Un argumento a favor de interruptor cascao es que los "retros" no se mueven, porque el coche no sabe que está en marcha atrás, y por eso da fallo y no aparece la posición en el cuadro de mandos.
Un contacto o soldadura o cable tendrás mal en el interruptor.
Mira una a una todas las posiciones. Si en el cuadro de mandos donde el cuenta km no aparece alguna de ellas, esa es la posición en la que ha cascado el interruptor
Saludos

Cuando da fallo no indica nada en el cuadro al lado de cuenta km.
Este interruptor donde va?

Bateria cambiada, soltado switch XYZ y pelin ajuste, limpiado contactos del switch y de la centralita y seguimos igual.
Indica fallo, si se encienden luces marcha atrás a la segunda al igual que los retrovisores se mueven pero solo la segunda vez que se coloca en R una vez canta fallo...

Has limpiado contactos del switch y de centralita, es decir, las clemas, pero no el switch por dentro (que es una jodienda). Si como dices, va a la segunda vez que metes marcha atrás, el XYZ está churrasco perdío o medio jodío.

Tan chungo de limpiar es?
A simple vista parece sencillo o al menos el soltarlo de su sitio.
Abrirlo y limpiarlo o pillar otro por ahí. ...

Chungo no, para un garrulo electrónico como yo, po zí, para un "crack" que se ha resoldado solito toda la BECM como tú, será un paseo por el parque, seguro será un microswitch, una soldadura porosa, o las pistas toas guarras pero guarras guarras. Recuerdas el tutorial que te envié en enlace, que estará por este hilo, más arriba? ahí está.
Saludos

Pues ya esta desmontado y abierto, no tenia mucha mugre, lo malo, lo he limpiado al grifo y los micro switch se han ido por el desagüe pero los he rescatado.
Esperando que seque y a comprobar los cables, que no ha forma de abrir donde van puesto que es resina epoxi.

MOntado y funcionando.
Tube que cambiar los remaches por tornillos y arandelas.
Una vez montado no ha fallado, lo observaremos a ver....
Lo que si he notado es que se ilumina antes la posición en el cuadro de la palanca pero poco mas.
Se ha montado y arrancado sin aparecer fallo. He recogido herramienta y guardado. A la gasolinera y sin fallo, y de la gasolinera a casa sin fallo tb

Ya te dije yo que el problema era el interruptor. Por poca mugre que haya, se vuelve loco, un mal contacto, señal incorrecta y árbol de navidad de fallos y luces.
Creo ya lo tienes solucionado. El problema de los remaches, con tornillos. Asegúrate que el tubo de respiración esté puesto, para que no se le cuele agua o mierdecilla.
Saludos

Ahora antes de poner R ya lo está marcano....
Tubo respiración?  No llevaba nada...

Pues en el switch hay un "pichurro" que tiene que llevar un tubito (muchos no lo traen) y es por ahí por donde se cuela toda la "guarrerida" que luego jod... el switch. En el tutorial ese creo que sale. O si no cualquier tubito de unos 8-10 cm de largo irá bien, o incluso más corto, que encaje, para que el interruptor respire y no le entre agua
Un saludo

Pos el mio no lo lleva y creo que de momento no lo vuelvo a desmontar para colocar un tubito, aunque quien sabe

Creo que el tubito lo puedes montar sin desmontar. Parece que uno de 2-4mm de silicona va de lujo, diría que de 2 mm, lo digo sin verlo, a la vista de las fotos