Lo suyo seria llevar el alternador a comprobar. Tambien puedes medir la corriente de fuga de la bateria hacia el alternador midiendo intensidad en serie, maximo esos 0,07A.

Si puedes prueba con otra bateria de similares caracteristicas.

El consumo que debe tener el coche en parado debe de ser casi nulo. Es muy probable que sea problema del alternador.

En parado  como tengas el contacto dado o la llave en posición On puede consumir varios amperios perfectamente, con todo apagado y el coche cerrado consumo muy muy bajo.

Hola
Que se quede sin batería en marcha es muy raro pero puede pasar aunque el alternador esté aparentemente bien. Primero revisa todas las conexiones desde el alternador a la batería, no sería el primero que tiene un cable partido. Después haz una prueba: con el motor arrancado y sin consumos eléctricos mide la tensión en los bornes de la batería (debe andar por los 14 V), a continuación pon todos los consumos eléctricos que tenga el coche (luces, luneta térmica, aire acondicionado, etc) y vuelve a medir. A ralentí no debe caer la tensión mas de 0,5-0,8V y si aceleras debe recuperar algo. Si en vacío tiene 12V o 12 y algo directamente es problema de alternador.
A mi se me dió un caso en el que se me descargaba la batería con el coche en marcha y la tensión de carga era normal (sin consumos, je,je). Resultó que se habían desoldado un par de diodos de la placa rectificadora del alternador (me di cuenta después de cambiar un par de reguladores  >:() y en vacío tenía la tensión correcta, pero al meter consumos se venía abajo, porque no había amperaje suficiente, ya que al menos una de las bobinas del alternador estaba fuera de juego.
El que se quede sin batería en marcha es, o bien porque el alternador no trabaja correctamente, o bien porque hay un consumo superior a la capacidad del alternador, lo cual te dejaría la batería sin capacidad de arranque en un rato que esté parado el coche (prueba a dejar un coche que no tenga ningún problema con el contacto, la luneta, la radio y las luces durante una hora, a ver si te arranca  :laugh:).
Saludos

En parado  como tengas el contacto dado o la llave en posición On puede consumir varios amperios perfectamente, con todo apagado y el coche cerrado consumo muy muy bajo.

Por propia experiencia, el Toyota KDJ 120,  como se te ocurra dejarlo parado en el garaje con las llaves puestas ó sin cerrar, se queda sin batería en dos dias.
La culpa es del inmovilizador. Entiende que vas a volver y no apaga totalmente todo.

Buena explicacion bitxos

Si es un toyota bastante nuevo, a mi ni se me pasaria por la cabeza desconectar un borne de la bateria con el coche en marcha, si no quieres romper nada! Cuando hay centralitas de por medio, mejor no jugar con los picos de tension. A parte de que se va a parar enseguida.
Para medir la intensidad de fuga, se hace como te han explicado mas arriba. Lo único es que a partir de 0,04 A ya se considera consumo. Yo lo mido en el borne negativo, aunque es lo mismo.
Si  el alternador carga (14v) siempre hay que poner consumidores como te han dicho mas arriba para confirmar que sigue cargando bien (luces,luneta termica...).
Si el valor de fuga es superior a 0,04 A, puedes medir en la caja de fusibles, con todo desconectado y con el tester en mV. Si uno de los fusibles te da "algo", este puede ser el consumidor.
De todas formas, las fugas suelen ser por cosas no originales instaladas a posteriori.

Suerte.