Saludos...creo que poca cosa...la direccion por dentro es sencilla...mas un sinfin con unas bolas...no veo la manera...a no ser que la tengas muy extrangulada...es el tornillo cuadrado que va con una contrarosca en el lateral...afloja la contratuerca y das 1/4 de vuelta aflojando..mas suave seguro va..pro tambien tendras mas juego..cuidado!...pero si te digo que desmontes el reenvio intermedio...el que va en el primer travesaño....el mio estaba trabado..lo desmonte..lo limpie..cambie el eje..aceite nuevo..y va como la seda...en el.manual lo explica muy bien....cuidado al demontar porq tiene un muelle bastante apretadito...y seguramente tendras que fabricate el util para el montaje..pro nada..un poco de barra de hierro soldadura y un util casero que funciona perfectamente.

Saludos.

Como te dicen, unas articulaciones bien engrasadas se notaran, subir un poco la presion de las ruedas delanteras tambien ayudara algo, y lo siguiente es poner direccion asistida o semiasistida con  el papeleo que conlleva. Sobre el angulo de giro, ahi si que no se puede hacer nada.