Empieza por la zona que este mas mal con el martillo, o una prensa hidráulica, y luego sigue por la zona que este mejor, saca primero la parte que acopla al satélite aun que sea la que esta peor y deja la cruceta con el cardan que va a la reductora.
esta es la primera que tienes que quitar:

luego te quedara así:

sigue picando hacia los dos sentido para que salga cualquiera de los casquillos, hechale mucho afloja todo.
luego te pasare mas fotos que no estoy en casa.
pero el final es este. jejeje

luego te paso mas fotos

Jaume, igual digo una tonteria pero: has quitado los anillos que fijan la cruceta en su alojamiento? En cada punta llevan un anillo "seger" o parecido que va metido en una ranura para fijar la cruceta en su sitio. Si no los quitas no podrás moverla para hacer el juego para sacarla.

Saludos

Si Jordi, los he quitado, pero aquello parece soldado, y como no lo he hecho nunca, me lo he quedado mirando y al final he optado por poner la cardan entera de un donante para salir del paso.
Viendo las fotos me hago una idea de como sacarla, radial y a tomar por saco suppongo. El poner la nueva, ya no lo veo tan claro.

Hola Tortuga:
con un buen martillo, y lo dejas un buen rato con aflojatodo y sale, yo lo hice el mes pasado, y los resultados saltan a la vista.
si usas un donante engrasalo antes de montar porque lo que parece que esta soldado son las guias de cojinetes de aguja y seguro que necesita engrase al ya estar usados.

te dejo mas fotos:

ok, muchas gracias

mirate este enlace que encontre por aqui en el foro

http://www.landroverclub.com.ar/viewtopic.php?t=103742

Gracias mil

jaume , ya te comente que cuando quisieras canbiar la cruceta me avisaras , yo pase por esa experiencia, no es conplicado pero si entretenido y algo delicado, cuando quieras quedamos, salu22....

Te tomo la palabra.