Hola, me paso igual que a ti, compre la icarsoft V2 pero en mi caso un L322 TD6 de 2006 no accedia a la ECU del motor BMW. Al final acabe comprando una GAP IIDDTool BT ( https://www.gap-diagnostic.com/); con esta herramienta se puede calibrar la suspensión, cambiar algunos ajustes, etc. Existe otra herramienta algo mas economica que te permite también hacer calibración de suspensión es esta https://www.rswsolutions.com/index.php/range-rover-mkiii/mkiii-all-comms

Me he comprado la Autel MK808 Maxicom, en Amazon me llego en menos de 10 horas jeje. 500€. He estado un rato con ella y el LR y madremia!! Que locura! Todo lo que se puede ver y hacer es increíble. Puedo ver errores de los errores y seguir el error hasta su fin, test a lineas Canbus, envío de parámetros, de la suspensión que no me funcionaba y era por que no tenia calibrado el sensor de giro volante. No me funciona el motor axial del bloqueo volante esta en corto. Ya he modificado parametros en la BCM como abrir el coche y que se encienda las antinieblas para localizarlo o ver en el parking, que no se cierren solas las puertas al sobrepasar los 20KM/h. En fin. Justo lo que andaba buscando. 500€ besados!