Agradecemos al Colega Kings, dedicarnos tiempo para estas explicaciones.
Y a los que han invitado al debate para llegar a estas conclusiones

La Borg Warner es una caja de transferencia que lleva largas, cortas, diferencial y bloqueo de diferencial, lo que pasa es que se dispone todo de distinto modo que en la LT230, que es mucho mas simple y resistente -a la par que ruidosa- en tanto que menos sofisticada.

-Las largas y cortas se resuelven con un tren epicicloidal, exactamente igual que se hace en los overdrive GKN y Rockymountain de Defender, y en las cajas de cambio automáticas. La LT 230 resuelve el cambio de relación con una cascada de engranajes y una horquilla que mueve un desplazable sin sincronizados.
-En vez de cascada de engranajes la B-W recurre a una cadena.... mas fácil de romper que la cascada de engranajes, pero mucho mas suave y silenciosa y sin apenas holguras.
-Llegados al secundario tenemos un diferencial con dos semiejes. En la LT es un diferencial con satélites y planetarios. Fuerte. 4 satélites. Fiable. A la hora de reparar basta cambiar anillos separadores y anillos esféricos en la mayoría de las ocasiones. Ni siquiera los ejes de satélites acusan desgaste en un uso normal...
En la B-W meten un diferencial Torsen de deslizamiento limitado y del tipo de rodillos paralelos a los semiejes... como podían haber metido un diferencial convencional de satélites y planetarios, si bien este último es menos "fino" que el otro.
De una salida del diferencial parte un árbol de transmisión.
En la otra se intercala un acoplamiento viscoso que sirve de bloqueo automático del diferencial central, y de este sale el otro árbol de transmisión.

Funciona de forma automática. Solo puedes actuar sobre largas y cortas. De lo demás se encarga el viscoso.
Si retiras el árbol delantero o trasero -y aceleras el motor- el viscoso queda loco en un extremo; los discos cizallan la silicona; esta se calienta y aumenta su densidad llegando a bloquear los discos conductores con los conducidos dentro del viscoso, por lo que ---en cuanto aceleras--- se pone en marcha el coche.

Si el viscoso esta bueno y levantas una rueda con el gato, verás que puedes moverla con esfuerzo, pero ni mucho menos queda loca como si llevaras la LT.
Si el viscoso está frito y levantas una rueda, verás que queda bloqueada al 100%, luego vas gastando gasoil/gasolina, mecánica y ruedas a tuti plén.

A efectos prácticos y si funcionan bien, es mucho mas suave, silenciosa y eficaz la WB que la LT, si bien esta última es carne de perro y la primera no.
Cuando pruebas las dos en buen estado te das cuenta de que prefieres la BW a la otra, sobre todo en barro, nieve, arena, cruces de puentes... situaciones en las que basta un toque de acelerador para tener una tracción total del carajo; elegante; sin golpes ni ruidos....

Pero es que la WB se montaba en coches de gama alta-alta, donde reparar/mantener no supone un descalabro económico al propietario.
La LT se montó en coches de batalla y en gama media/alta con ayuda electrónica.

Por su diferencial y por su viscoso no tienes mas remedio que decirle al de la itv que pase el frenómetro bajo su entera responsabilidad, y que tu le recomiendas que antes de que te pague la reparación de la transmisión, se lea el manual de taller de tu coche donde le dice claramente que se ha de retirar previamente un árbol de transmisión, o bien que te haga la medición en frenometro de dos ejes.