Hola! Qué es un freelander 2? En principio yo lo descartaría, que lo reparen y una vez reparado comprueba que avería tenía y cómo se solucionó. Sólo con probar un coche y saltarte un testigo no puedes sabes lo que puede ser hasta que lo reparas, puede ser algo tan sencillo de solucionar como un sensor averiado o cargar una actualización de software como me pasó a mí, o tan complejo como que el haldex presenta una avería seria.

Tomamos nota...
Es este en concreto:
http://www.milanuncios.com/todoterreno-de-ocasion/land-rover-freelander-2-5-v6-188915091.htm

Hola! Lo siento, al ser un Freleander 1, evidentemente no lleva haldex como el Free 2, lleva un sistema viscoso que seguro alguien del foro te explicará su funcionamiento y el porqué de encenderse ese testigo.

Posible cambio de aceite?
Ruedas con desgaste distinto?
Bateria baja....

...mmm... seguramente se le encienda la luz del TC, y en este coche lo que se enciende no funciona. El TC funciona en el Free I a través de los captores del ABS que detectan la diferencia de giro entre las ruedas y la compensan, podría encenderse como te dicen porque no tenga las 4 ruedas iguales, pero ese es un indicio pésimo en un Free.

Yo no cogería ni regalado un free con una luz encendida...

Hola, puede ser u  fallo en alguno de los sensores del abs que van en las rueda, o bien parte del cableadoy si esto ultimo el cableado se puede reparar fácilmente, pero si es pro lema del sensor habría que ver si esta sucio o da fallo, si esta sucio el sensor se puede limpiar, si falla del todo habrá que cambiarlo