buenos dias

como he comentadpo en mi presentacion al foro,he heredado un freelander del año 2004,de mi suegro.
el coche funciona perfectamente,motor cuidado,etc.
el problema es que aparece un fallo en el ABS,pero el coche frena bien y demas,tampoco funciona el velocimetro,por lo cual no puedes pasar la ITV.
en un taller nos han dicho que es fallo de la centralita, en otro que puede ser el modulo del abs,el sensor de la rueda que envia la señal a la unidad central......

alguien me puede echar una mano?

gracias de antemano