¿ Has probado con bloqueo y sin bloqueo a ver si hace lo mismo? Podria darse la situacion de que vayas bloqueado y no lo sepas o que el mecanismo este mal montado.
Porque imagino que llevas una lt230 y no una borg warner ¿No?

Hola, en principio el bloqueo se pone de manera automática con el TR, de todos modos lo hace siempre, tanto en largas como en cortas.

Sin animo de polemizar sugiero que cada aportación indique la referencia de que coche hablamos
he visto LT230 y creo que hay confusión
En este caso el colega lleva un Discovery IV o D4

Y valido para todos los modelos:
En cualquier caso un cambio de aceite, es recomendable y alivia muchos de estos males
Empezaria por ahi, por lo mas barato

No dejes de contar como lo resuelves