Seguramente es la cruceta de la caña de direccion, al mio tambien le paso. lo mejor es que se la saques y la intentes recuperar, una nueva cuesta sobre 200€. Yo la saque, la sujete en una prensa, le eche bastante liquido aflojatodo y la hice andar perfectamente. Con el tiempo cogio una pequeña holgura pero de todo esto ya hace un año.
    Me refiero a la cruceta delantera, no a la que va debajo del servofreno, esa nueva vale sobre 40€.

En primer lugar daros las gracias a todos por vuestras respuestas, ya que me han sido de ayuda. Ayer empece a quitar el amortiguador de direccion pero me faltaba una llave fija y lo deje. Al coger el coche esta mañana, el volante estaba aun mas duro. Esta mañana lo he quitado y la dureza ha desaparecido, por lo que deduzco que esa era la causa, un amortiguador de direccion trabado ya que cuando lo intento comprimir cuesta un hue... Le voy a poner este http://www.paddockspares.com/pp/DISCOVERY_1/Steering/Britpart_Cellular_Dynamic_Steering_Damper_-_Discovery_1.html el que he quitado era Armstrong