Hoy por fin he mirado con el polimetro:

en parado, sin contacto ni nada 12,38 V

a 3000 vueltas 13,35 V. Se supone que con esta tension esta cargando bien?

Y antes he tensado bien la correa que me patinaba un poco.

Tambien he puesto a cargar las baterias, que con todo esto las tenia ya a mitad de carga

Pues si, te está cargando bien. Cuidado con la tensión de la correa. Debe tener una flecha de 1cm en el tramo mas largo. De lo contrario puede cascar cojinetes.

Si esta cargando bien, ¿donde puedo seguir mirando para ver por que sigue la luz encendida con el motor arrancado?

¿Algun relé? ¿Donde puede estar?
(es que hace muy poco que tengo este coche y aun no lo conozco bien)

¿Algun cortocircuito que hace encenderse la luz a pesar de estar cargando bien?

¿Es posible que sea porque las baterias estan a media carga?

Mírate el esquema eléctrico del coche. Lo encontrarás por ahí.
La luz se enciende cuando no le llega tensión. Así que podrías tener el cable desconectado o rozando a masa.

lo primero a revisar son los fusibles , lo has echo ??
la luz del cuadro se enciende cuando el consumo de corriente es mayor que la que genera el alternador o el alternador no genera corriente .si estas seguro que el alternador da la corriente necesaria  posiblemente tengas algun corto en la instalacion electrica , puedes medir el consumo de corriente con el coche arrancado y comparar con el que genera el alternador . para ello necesitaras en amperimetro de electricista con pinza y de los buenos , ojo que el alternador puede dar hasta 100 amp un polimetro normalito se frie en el intento. para ver el consumo del coche lo pudes hacer con una pinza comun , se desconecta el cable del alternador que va a la bateria el que le quitastte la arandela de goma , y mides el consumo , si es muy elevado te cantara que algo chupa mas de la cuenta .si hay fallo elcetrico por lo general  se bebe las baterias pues consume mas de lo que carga .
espero que sriva de algo el tocho pues no me se esplicar mu bien. saludos

Tengo un amigo electricista, a ver si me explica lo del esquema, que para mi es como el chino.

Los fusibles fue lo primero que mire y estaban todos bien.Tengo una caja de fusibles al lado de la radio, pero no se si tendre alguno mas por ahi que no he visto. Echare un vistazo a ver si encuentro mas y algun relé tambien.

En esta foto se ven los fusibles señalados con una flecha amarilla:

Por si te sirve de algo, he visto problemas similares causados por cableado pelado y rozando chapa, entre la culata y la mampara. La causa suele ser el descuelgue del motor al cambiar el embrague.

Si no encuentras el fallo a simple vista, con motor en marcha, saca y mete uno por uno los fusibles. Si al sacar alguno la luz se apaga, ya tienes localizado el circuito.

Ya he encontrado el relé, pero no se si esta bien o mal. Se puede comprobar con el polimetro? Como?

Probare a sacar los fusibles uno a uno. El problema es que no tengo el manual y no se a que circuito pertenece cada fusible.

Mirare tambien como dices a ver si algun cable esta pelado, pero....

Hoy por la mañana he desmontado el alternador y lo he llavado a un taller de electricidad del automovil, para que me lo comprobara.

El unico problema era que le habia montado mal dos arandelas de plastico, la una en el sitio de la otra y viceversa. Una era plana y la otra era un canutillo con una plana pegada a un extremo. Esto hacia que los diodos hicieran un contacto que no tenian que hacer y se encendia el chivato.

Solamente me han colocado esas dos arandelas en su sitio y "voila"

si usas el coche regularmente y no se te para ni da tirones, y mas con dos baterías, pienso que el alternador está cargando, si no fuese así se tu hubiese descargado y no podrías arrancar.
El tema está en que cargue poco, lo justo para que el coche medio funcione, con el tester debes de comprobarlo como te ha dicho rebel.

ponlo en dcv para una carga mínima de 14V y pruebalo, y como te dicen la masa es importantísima, ya que si no da buena masa te puede dar mucho menos de la realidad.
Suerte

esto está enviado fuera de tiempo no había leido el resto de las respuesta. me alegro de que lo solucionaras

Nos alegramos.

Y gracias por explicar como ha terminado el asunto.