si  es facil le pones un tubo que este a  500mm del suelo  como llevan los camiones tiene que tener 100mm de diametro o si es rectangular tambien vale pero no te compliques la vida mucho por que despues de pasar itv lo desmontas y ya esta.
yo lo hize en el 300 con 2 trozos de angulo de40x40 cojidos a los 2 tornillos  de sujeccion de la carroceria al chasis  le solde 2 trozos de tubo rectangular hacia abajo y el tubo cruzado a lo ancho del coche de 100x 40 y listo alli esta para el proximo año si lo piden lo monto

a mi me lo echaron dos veces para atrás por eso, el tema es que en Sevilla pedían la homologación de la barra antiempotramiento, y para vehículos no hay, si para camiones.
Colocar un elemento como el que te comentan....  depende del ingeniero, a mi no me dejaban.
ahora bien si tienes elementos que puedan substituir a ese elemento, no te hace falta en teoría.
Es decir si tienes bola trasera y el sistema baja de los 55 cm y componen mas del 66 % del espacio traseros, también te vale.
Eso viene en el manual de inspección de la ITV, lo que al buscarla solo habla de barra antiempotramiento delantero y no trasero...

apoyo lo de Rafita.Yo llevo +4 cm en el mio con enganche,pero sin homologar y paso la itv sin problemas,y además en distintas estaciones de itv

Gracias por las respuestas. La verdad es que el ingeniero (mc ingenieria) ha añadido la barra en la lista de reformas del certificado del taller, por lo que entiendo que se puede homologar. Consultare con ellos el tema de la bola, porque llebo puesto un buen armatoste!
Gracias de nuevo y salut!

esto esta sacado de la normativa

ANEXO IV :: PROTECCION TRASERA

1. Todo vehículo debe estar construido y/o equipado de manera que ofrezca en todo su ancho una protección eficaz contra el empotramiento de los vehículos de las categorías M1 y N1 que choquen en su parte trasera.
2. Según la categoría del vehículo, se considerará que esta protección es eficaz:
2.1. Para los vehículos de categorías N2, N3, O3 u O4:
2.1.1. Cuando el vehículo esté equipado con un dispositivo de protección trasera contra el empotramiento que responda, en dimensiones y resistencia a la deformación a lo establecido en la reglamentación vigente recogida en el anexo I.
o bien:
2.1.2. Cuando la forma y características de la parte trasera del vehículo responda, en dimensiones y resistencia a la deformación a lo establecido en la reglamentación vigente recogida en el anexo I.
2.2. Para vehículos de las categorías MI, M2, M3, NI, O1 y O2:
2.2.1. Cuando la forma de la parte trasera del vehículo se adapte a lo establecido en la reglamentación recogida en el anexo I, o cuando la altura debajo de la parte posterior del vehículo en vacío no sobrepase de 550 mm, en un ancho que no deberá ser inferior en más de 100 mm de cada lado al del eje trasero (sin tener en cuenta la deformación de los neumáticos en la proximidad del suelo).
o bien:
2.2.2. Cuando se cumpla lo indicado en el apartado 2.1.1.
3. Quedan exentos de lo anterior, en lo referente a protección trasera contra el empotramiento:
3.1. Tractocamiones para semirremolques.
3.2. Remolques destinados al transporte de madera sin desbastar o de piezas de gran longitud.
3.3. Vehículos en los cuales la existencia de una protección trasera contra el empotramiento sea incompatible con la utilización (haciéndose constar en su documentación).
3.4. Los tractores agrícolas, remolques agrícolas, y resto de maquinaria agrícola.

suerte

este año me lo han echado para atrás por eso (entre otras tonterías) y le hemos colocado una barra cuadrada con anclaje al chasis y bordes de goma y me la han pasado sin problemas

Pues nada. Toca montar la barra. Gracias por vuestra ayuda!