El relé tiene cuatro/cinco patas. fíjate en los números del relé. El 30 es la entrada de +12V que después llegará a las lámparas de los faros, así que, busca un punto que tenga buena tensión. En el vano del motor del 300tdi había una caja de fusibles con fusibles gordos de 30A, desconozco si el td5 la tiene. A este cable debes ponerle un fusible.
el 86 y el 85 son los polos de la bobina del relé, es decir, los que actuarán como interruptor. uno de ellos lo pones a masa, y el otro a la luz larga (+12V). La luz larga la puedes coger de la salida del fusible de largas.
Los 87 son los que van a los faros auxiliares.

Saludos.

Muchas gracias F.R.D ,ya ire contando