Buenas tardes,
Pues eso que esta mañana dispuesto hacer una buena ruta mi defender 200 tdi me comenta que solo sigue en cuarta marcando bien todas las marchas en la palanca pero sin hacer nada solamente en cuarta con y sin reductoras, pues eso haber si alguien me puede hechar una mano para saber de que es para liarme mañana con el. Muchas gracias de antemano

Pues muy probablemente se te ha roto un componente de las horquillas del cambio.
No muevas el cambio así. si se te mete algun trozo entre piñones la cosa sera grave.

Ahora es caja fuera y desmontar. No demasiado complicado.
Aprovechas la situación y haces embrague, verificas rodamientos y bomba de la caja, y el estado del eje segundario. El que entra en la transfer.

Suerte.