Bueno, hace tiempo que empecé a notar un ruido en la transmisión, algo así como un clonk, clonk, clonk...
En un principio pensamos que era algún tipo de holgura.
Al final abrimos el grupo y vimos el origen del ruido. Era simplemente un problema de desgaste en el piñón de ataque del diferencial, tiene unas muescas originadas por desgaste o roce de algún tipo que eran el origen del ruido.
Bueno, pusimos un diferencial de desguace y problema solucionado, ya no hace ruido.
Pongo una foto por si a alguien le pasa que lo tenga en cuenta.
La zona dañada aparece rodeada con los "círculos" negros.