Hace ya  30 años, conducía el coche de mi madre (un vauxhall victor super del año 1964) con frenos de tambor.
Cuando empezaron las inspecciones ITV, empecé a tener problemas con los frenómetros, pues el coche frenaba siempre de forma descompensada.

Lo llevé a un taller para cambiarle las zapatas, y le pegaron unas, le regularon los frenos, y ya no dió problemas en la ITV.

Mi consejo es que vayas a un taller, ellos le pegarán las zapatas compensando el desgaste de los tambores y lo regularán.

Saludos.