Bueno he llevado el coche a un taller de Andorra y me han hecho una regeneración forzada, me han enchufado la máleta y salía fallo en un calentador y en un inyector. El fallo del calentador provocaba que el coche no hiciera la regeneración correctamente.
Me han recomendado que cuando llegue a Madrid le haga una limpieza al filtro y le cambie todos los calentadores.
Respecto al inyector no se si comprar un limpia inyectores y aprovechando la vuelta a casa 650 km echarlo en el depósito y probar.
Los tirones de 1700 a 2000rpm siguen pero menos.

Un calentador, o todos no hace que el coche no haga la regeneración para la limpieza del fap

Más bien es por varios inyectores, no solamente uno, salvo que esté en corto y proteja toda la bancada de ese lado al completo.

En ese motor, los fallos de inyectores de inyectores pueden provocar que para intentar regenerar el fap, al no alcanzar el objetivo, inyecten más gasoil de la cuenta y fundan uno o varios pistones por exceso de temperatura.

Ok gracias, está en taller ya comentaré cuando me digan algo que es lo que tiene.
Un saludo