¿El coche tiene traccion a las cuatro ruedas o es solo delantera?
No te lo tomes a mal, no te conozco y no se hasta donde llegan tus conocimientos del vehiculo, aunque parezca raro ya he visto alguno que le pide cosas al coche que no tiene.

Por ultimo, pasate por el subforo de presentaciones a saludar, es lo que se suele hacer.

Si que tiene ya que la propia alarma me lo dice, aparte el terrain response me dice que no se puede seleccionar...

Nunca has podido? o es un error nuevo? Tiene toda la pinta de que el sistema que engancha la transmision trasera al diferencial central se a cascado, pero pueden ser un millon de cosas, no tienes ninguna herramienta de diagnosis? seguro que con eso te da una pista, pero tiene toda la pinta de que vas a tener que cabar en el concesionario