Freelander Td4 (2002)
La IRD es la pieza que envía la fuerza de transmisión desde el motor a las ruedas traseras, a través de un eje (que lleva más cosas como el viscoso, etc...).
Esta transmisión lleva aceite, y al igual que pasa con la caja de cambios, hay que sustituirlo.

Lo primero es localizar la pieza.

Podemos trabajar bien con una llave de carraca.

Este es  el tornillo-tapón, con su junta y en su punta incorpora un imás, para recoger las impurezas.....en el mio veis que hay restos metálicos = desgaste de piezas...voy a ir buscando un kit de repuestos para IRD >:(

Como veis, la IRD lleva muy poco aceite.

Y este es el de rellenado de aceite. para verlo tenéis que meteros debajo del coche, por la mitad y mirad hacia el motor...siguiendo el diferencial.

Aunque incómodo por la postura, se puede trabajar:

Al quitar el tapón, incluso podemos ver una de las transmisiones interiores de la IRD:

Y este es el tapón, más corto que el otro.
Recordar cambiar TODAS las juntas.

Siguiendo la herejía del foro argentino, donde consiguieron una comparativa de aceites tipo MTF (el recomendado por Land Rover):

Utilizo el mismo que en la caja de cambios:

Y para rellenar la IRD utilizo una jeringuilla de las más grandes que he encontrado (en los chinos, en la sección de pasteleria, para rellenos y demás).

Me parece normal, las pocas limaduras del tapon.

que numeración tenes en el circulo azul.?
Otro dato arriba a la izq, de ese circulo chico tenes el mes y año de fabricación del IRD