Más que probablemente tienes jodido el eje Balaguer. El eje secundario que entra en la caja de cambios. Land Rover diseño la pieza sin refrigeración, y los dientes van lijándose poco a poco. A medida que esto sucede, hay un "juego" entre los piñones que hacen ese famoso clonk. Lo lógico es que te lo hiciera en todas y cada una de las marchas, no solo en la marcha atrás.

El cambio, también puede tener holgura, pero se me antoja que es lo primero.

Cambiar el eje vale una pasta, porque lo tiene que hacer alguien con paciencia. En Land Rover te querrán cambiar la caja completa sin preguntar (dímelo a mí).

No obstante, que te lo miren en un taller.

Hola Luis, ¿el clonk lo hace solo con la marcha atrás; si tu respuesta es afirmativa creo que vas a tener suerte y la averia no será tan gorda como te indican mis colegas. Puesde que solamente este fastidiada la rótula de fijación del triángulo de centrado del eje trasero, suele estropearse. Tu coche tiene pocos kilómetros para tratarse del cambio-tranfer. un pelín de holgura en esta rótula se transmite en un estridente clonk ya que se transmite al chasis.
No obstante pueden ser más cosas y te lo tendrá que diagnosticar, por descarte alguien entendido.
Saludos.