La lista de posibilidades es muy larga,

desde la rotula en el "A Frame " , silenblocks, transfer, estriado de caja de cambios...............................etc, etc.

Saludos.

Metete debajo y revisa todas las crucetas y transmisiones, triangulo superior del eje trasero..., pero me parece que es la holgura habitual en todos los Land Rover. Y bienvenido.

Yo estoy en arreglar ese clonk, por lo visto tipico en los Discovery con una edad y que no han recibido un buen trato/mantenimiento, mira holguras en crucetas primero, si con suerte es eso, cambialas.
Aqui te viene bien explicadito

http://www.euro4x4parts.com/es/mecanica_cap_cruceta.html

Si no es eso, pues mira las holguras q tienes en los diferenciales y en la caja de transferencia.
Hasta donde yo llego es lo mas normal de donde te puede salir ese clonk.

Suerte

Gracias compañeros ya que estoy un poco verde en este modelo, como os conte antes tenia otro coche pero se quedo pequeño. espero ir sorteando problemas con vuestros consejos, y disfrutar de este coche como del otro. un saludo

Lo mejor es que intentes acostumbrarte...  es algo muy tipico en land rover ese famoso clonk. Intenta evitarlo simpre que puedas ya que de ahi vienen la mayoria de veces las roturas de palieres y grupos...
Bienvenido a Land rover!!

Dependiendo de con que intensidad suena y si es un solo clonk , al salir desde parado , yo no me preocuparia demasiado , llevo 7 años con ese clonk.