No sé si se llama así o no pero ahí va la explicación.

Al abrir y cerrar el coche se oye en la puerta del conductor un ruido metálico (como un cla-cla-cla) que me indica que algo del mecanismo del cierre centralizado no funciona bien.

El ruido proviene del interior de la caja negra (motor) que está situado dentro del guarnecido de la puerta y que hace funcionar todo el mecanismo de apertura.

Concretamente, proviene del eje que sale de la caja para enganchar con los artilugios que hacen subir o bajar el pestillo de cierre del coche. No me atrevo a abrir la caja sin tener una de repuesto.

Lo que quiero saber es esos motores son compatibles entre el Range y el Discovery y/o si tienen que ver algo con la configuración de la alarma.

Desde mi condición de profano de los cierres centralizados, me parece que sí que interactúan con la alarma, y, si son del mismo año, son compatibles entre Range y Disco. y el cla-cla-cla me parece que son los piñones del interior, que son de nylon y cascan.