Revisa los componentes de la suspensión y los silentblock de carrocería.

tiene pinta de que falla un silentblock o que un amortiguador se ha salido.
revisa todo eso ya que si fuera otra cosa debiera de hacerlo siempre.
es posible también un taco motor que se haya fastidiado del todo.

A mi me pasaba algo similar y era la barra estabilizadora que tenia deteriorada una fijación, Suerte

Saludos a todos

Uf gracias a todos. Habrá que mirarle bien los bajos. Lo curioso es que intente forzarlo adrede en las urvas y no hace nada raro y si fuera suspensión o estabilizadora deberia notarse y en cuanto al motor no porqué suena de atrás.

Si has descartado la suspención te comento que mi 300 hace un ruido parecido al tuyo, como si llevaras un tablón suelto atras cuando coges un bache por pequeño que sea y es el portón trasero por holgura en la guía de cierre (quedo algo separada después de un golpe lateral). Revisala, así como el tetón de cierre (se puede regular un poco),  y también por descuelgue del propio portón (revisa las bisagras y si están bién puedes abrir el portón 1/2 metro y forzarlo hacia arriba para alinearlo.
Suerte y saludos

gracias Antonio Suarez. Esta tarde le he dado una vuelta, lo he mirado, he afinado el oído y pienso que esta pista que me das puede ser muy buena...

+1      Se afloja la cerradura y hace ruido la guia.