Pues yo empezaria por poner líquido nuevo y purgar bien.
A parte de lo dicho, miraria tambien como estan los pistones de las pinzas, pudieras tener alguno gripado. Tambien comprueba las pastillas por si estubiesen cristalizadas.

Por lo que comentas pueden ser varias cosas:

Para mi el principal sospechoso es el depresor de freno o el servo . Sin esta asistencia, estos coches (que ya de por si no es que frenen una barbaridad)  no paran.

Otro causante como comenta el compañero puede ser que tengas uno o varios pistones de las pinzas gripados, quita las ruedas y pide a alguien que pise el pedal y comprueba que todos se mueven.

Tambien debes comprobar que las pastillas no esten cristalizadas y/o contaminadas por restos de aceite.

Me da que es el depresor
Dices que pasa itv, luego haciendo fuerza sobre el pedal frenar frena bien, pero si el depresor o bien no aspira bien, o bien la goma pierde el vacio y no lo has visto, tendras que hacer mucha fuerza para frenar bien.

Observando el depresor por fuera no le veo perdidas de aceite parece en buen estado, aspira como pa quedarse el tubo pegado al dedo, lo que no se donde esta  esa goma que dice chatarrilla para poder comprobarla, en el caso de que fuera el depresor, tiene arreglo o hay que buscarse otro, este fin de semana me pondré a cambiar el liquido de frenos y comprobare los pistones, ¿ hay algún orden para cambiar liquido de frenos o empiezo por la que me parezca?. Un saludo y gracias por las respuestas

La goma que digo es la que sale del servofreno, va de un lado a otro, desde el depresor hasta el servofreno por el alto del motor en el apagallamas. Se ve bien ya que es una tuberia de unos 12/ 14mm que sale al lateral creo recordar izquierdo del tambor del servofreno. Sacala y comprueva que chupe bien ahi.

Normalmente cuando el liquido de frenos esta en mal estado el tacto del pedal se vuelve esponjoso , asi que no creo que sea tu problema...aunque nunca esta de mas cambiarlo para llevarlo "fresco"

Sigo pensando que el problema de tu coche viene del servofreno, revisa bien todo el sistema (tuberias, depresor y servo)

Solucionado! Le he cambiado el liquido de frenos y se ha purgao todo el circuito, tenia mucho aire en la parte de la rueda delantera izquierda y en la trasera derecha, ahora frena bien incluso clava las ruedas delanteras, gracias por vuestros consejos, un saludo

Malegro!!!