Hola compañero,por el año de produccion se trata de un propulsor 200TDI.
Entendemos,que despues de esta situacion,tienes que sangrar circuito alimentacion nuevamente?.....se "para"por dos posibles  toma aire los inyectores al no recibir combustible? o valvula solenoide de bomba inyeccion"corta"corriente 12v y estrangula(parando motor)?
Comprueba si la bomba de elevacion(alimentacion baja) bombea combustible adecuadamente,cuando sucede esta situacion....?
Arranca...?despues del "paro"?
Tienes que "sangrar" el sistema.....?
Como bien dices,si completando hasta full se "soluciona".....el "gato"?estaria en el deposito,no seria necesario el desmontaje de este....con desmontar y extraer la unidad alimentacion/retorno aforador posiblemente puedas visualizar,donde esta el"gato".
Saludos Jesus.

Buenas.
Con el deposito lleno no pasa nada todo funciona perfecto,acelera bien sin tirones ni nada raro,el problema viene cuando se queda a la mitad el deposito de gasoil,el vehículo se viene abajo,lo pongo en punto muerto y no se para cuando le doy gas anda muy despacio como si no le llegara bien el gasoil,le lleno el deposito y como si no pasara nada,por eso creo que es la manguerita que estará rota y cuando se queda medio no chupa gasoil.....

  Pues si siempre te lo hace cuando llega a la mitad parece que sea culpa de la varilla del depósito. Supongo que tengas más o menos controlado los litros que lleva medio depósito y los que lleva lleno por que si no podría ser que el reloj del gasoil marcase mal.

Lupo,
Limpia o cambia el tapón del deposito.
La vulvulita de puesta al aire del deposita está obstruida y te deja el deposito en depresión.
Puedes hacer la prueba circulando sin tapón para comprobarlo.
De no dar resultado, cambia la bomba segundaria (la de la palanquita) y el filtro de gasoil.
JAcques