Las hay de muchos tipos, las que tu dices que salen desde el medio del coche, por dentro llegan hasta el chasis... las hay completamente exteriores y completamente interiores, también mitad y mitad, con cruz interior, sin... hay un sin fin de modelos y terminaciones.

Lo que si está claro es que son el único extra necesario en un Def.

las barras son imprescindibles para cualquier todoterreno pero más para un Defender o un Series (Santana o inglés) de hecho los Defender NAS ( North American Specification) que se comercializaron en EEUU por temas de seguridad fueron obligados a llevarlas de serie.

yo pedí presupuesto para el 109 y es una pena que me pidieran 5000 lereles por unas barras inglesas Safety Sevices de 2000€ con instalación y homologación.
no parece que cuesten tanto unas antivuelco para un coche de rally hechas a medidad y homologadas, aunque no he dispfrutado de hacer el papeleo nunca.