Pascual ,comprueba que tienes bien conectado el cable de masa del winch directamente a la segunda batería .Idem  con el positivo desde la batería al rele, y del rele  al winch..!
Si el rele te hace un cliclicliclicclirrrrrrrrrrrggggg.... o tienes mal contacto o cascado el mismo rele seguramente por haber trabajado  con una bateria sin potencia suficiente (Vieja)
Esta es mi experiencia en este tema..
Suerte y Felices Fiestas Pascualet

Muchas gracias ya tengo faena estas fiestas y recuerda si vais a venir por aqui o alrededores  LLama......

Saludos.

Pascualet, luego te llamos y quedamos para echarle un vistazo.
De todas maneras, las cajas de relés viejas de warn son una chapuza, 2 relés para soltar, 2 para recoger, y si falla uno, a tomar por culo el invento!!
Pero Xavier nunca va desencaminado, revisa el cable de masa lo primero 😉