Yo tb creo que es más cómoda y eficiente la independiente y más dura la rígida, pero además ´para elevaciones de suspesión grandes con el puente rígido es bastante más factible

Segun lo que se busques.
en cuanto a comodidad en carreteras y en pistas,trapecio independiente, en terrenos malos el eje rigido.
la adderencia pienso que sera la misma lo que cambia es que la cabina en eje rigido doblara mas simplemente, y el vehiculo eso es verdad, gira muxo menos.
Una vez te acostumbras al eje rigido, no es tan malo.
Si haces poco campo, trapecio, y cuidadin.

Depende de lo que pretendas.

Una suspensión independiente, si cuenta con unos trapecios largos con un anclaje muy centrado, permitirá un gran recorrido de suspensión. Si esos trapecios son muy robustos mejor. Pero no es esa la realidad de la mayoría, sino la exclusividad de bichos como el Uro o el Hummer, o de prototipos como los buggies.

Land Rover adoptó la solución de ejes rígidos de Jeep por ser la más eficaz, sencilla, resistente, económica y duradera para el uso del coche fuera de asfalto.

Sigue siendo así.

Ahora, si lo que quieres es aumentar el confort en marcha y aumentar la velocidad en carretera, tendrás que sacrificar aptitudes fuera de la misma para que el automovil gane estabilidad.
Algo tan simple como las barras estabilizadoras (necesarias para la conducción en asfalto a velocidades medias), le quitan recorrido a las suspensiones, disminuyendo drásticamente la capacidad de cruce de puentes: sacrificas con ellas una gran baza a la hora de circular fuera de asfalto....
Y así con todo lo demás.

Pero lo que apuntas del palmo.... Haz la prueba y comprobarás que por mucho que hundas el morro de un discovery o un defender o un range classic, el diferencial no lo hundirás mas de un par de cm (lo que ceda la rueda), y el carter nunca tocará el suelo, pues siempre quedará por encima de éste a todo lo más a su nivel.
Si haces esto mismo con un Terrano verás lo que le pasa al cubrecarter, y notarás el trompazo que pega todo el morro en el suelo. No me lo cuentes, que lo he comprobado, y bien! 😀

Robustez, simplicidad, economía y eficacia fuera de asfalto: eje rígido delante y detrás. 😀 => Land Rover!!

Aparte de todo lo anterior,.

es muy habitual el querer mas, da mucho juego el subir suspensiones aumentar recorridos ganas muchos angulos y da mucha satisfaccion prepararte un poquito el coche.
el eje rigido te lo permite y la suspension independiente no.

Para mi a parte de lo dicho anteriormente en un eje rígido cuando las dos ruedas estan a nivel distinto la que se comprime hace efecto palanca a la contraria de modo que aumenta el contacto con el suelo de la que se puede quedar en el aire.

La suspensión independiente que me gusta es la de los prototipos esos del Dakar o de las bajas pero poco más y tal vez sea porque a efectos de recorrido de suspensiones se parezcan al eje rígido (pero esto no lo vemos en coches de serie donde los triángulos de suspensión son diminutos).

Otra ventaja del eje rígido es que la suspensión esta compuesta de menos piezas (mayor robustez y fiabilidad), es más facil de preparar a la hora de elevar y sustituir muelles más altos etc (sin tener que alinear ruedas), por no hablar del tema de la altura constante (mayor robustez para el vehiculo al no peligrar tanto los bajos).

Saludos.