bueno este fin de semana he solucionado el problema , he tenido que cambiar el palier trasero derecho , el corto , pero el peor de los casos , no ha sido una rotura limpia sino que se ha hecho cachitos y encima en vez de romperse el lado de la rueda se ha roto el lado del diferencial , con lo que he tenido que sacar el diferencial y limpiar todo a conciencia , claro esta todo esto en la p.... calle y nevando con la consiguiente tiritona , sin mas un saludo a todos y muchas gracias por toda la informacion.