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Chequear nivel aceite transmisión ZF 4HP24

Consulta. Tengo una P38 con Motor V8 4.6 y transmisión
ZF 4HP24. El día de ayer viaje 400 km con 5 personas
Más equipaje, con subidas y bajadas y con una temperatura de 33 grados ambiente, llegando a destino
Me percato que el tapabarro lado copiloto estaba con manchas de aceite, miro en el interior del cajón del motor y veo que por donde está el respiradero de la transmisión hay aceite. Chequeo en la mañana con la transmisión fría y tal como dice el manual, pasar de
P a 1 y viceversa y me midió un poco más abajo que
La marca del maximo, rellene lo que faltaba dejándolo en la medida. La causa por la que expulsó el aceite no La e meditado mucho.
Pero mi consulta va, como debo medir realmente el nivel de esta, ya que e leído unos tutoríales ingleses estos dicen que debo hacer lo mismo, pero también debo andar en el vehículo unos minutos y ahí medir, y la medida debe estar entre la marca mínima y máxima.
Es así o debo hacerlo como dice el manual, frío el vehículo, idealmente a 20 grados temperatura ambiente y pasando cambios de P a 1 y viceversa. Eso
Se agradece cualquier aporte.

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