Hola Luque.

Estaría bien tener más datos, si esto te lo hace en frío, en caliente, los km que llevas, si lo hace marchando recto, con las ruedas giradas...

Empieza por lo fácil: mira las crucetas de las transmisiones, si tienen juego.

Piensa que estos coches tienen años y km y sus transmisiones necesitan de mantenimiento constante... ¿hace cuanto no cambias el líquido de los diferenciales, y el de la transfer, y el del cambio? Esto para ir bien se ha de hacer cada año y vigilar cómo salen los tapones y el propio aceite, observar si hay virutas, trocitos... el viscoso y la cadena de la transfer son otros dos elementos que con el tiempo se han de cambiar, el primero se gripa y puede terminar por romper algo en algún diferencial o en la misma transfer, y hace arrastrar las ruedas en los giros pronunciados, y la cadena coge holgura al estirarse con el tiempo y da golpes...
Espero haberte ayudado y no espantado demasiado pero es un tema delicado, no lo dejes o acabarás con avería seria.
Un saludo.

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Gracias Julio. El coche lo lleve el mecanico para que lo revisara de todo. Le ha cambiado un inyector y reparado una fuga en la bomba inyectora. Ahora esta con el ruido. Cuando sepa algo te lo digo. Gracias compañero. Saludos.