Gracias Salva.

He encontrado esto en Patagonia 4x4:

Pero me temo no me resuelve mis dudas.

FEliz Navidad, compañeros.

Cristobal, ya te has respondido con lo de Patagonia.

La dirección tiene cuatro ajustes, fundamentales para el guiado correcto:

1.-divergencia/convergencia.
2.-avance del pivote.
3.-caida
4.-salida.

Tomando el eje vertical de giro del pivote que guía la rueda:
-avance: grados de desplazamiento hacia delante del punto inferior del pivote (quedando su extremo superior fijo)
-salida: grados de desplazamiento del extremo inferior del pivote hacia afuera.

Luego el eje de giro, es un eje oblicuo con su extremo inferior avanzado y salido hacia afuera con respecto al superior.
Estas dos caracteristicas permiten que las ruedas corrijan solas el desplazamiento a un lado y se vean forzadas a volver a neutro (linea recta) sin que toquemos la dirección.

La caida es el ángulo que describe el eje horizontal sobre el que gira la rueda (su eje propiamente dicho) con el eje de pivote. O sea, si el pivote vertical hemos dicho que tiene su extremo inferior fuera de la vertical, necesariamente tendremos que inclinar sobre el la mangueta -o eje horizontal- para que no nos quede la rueda inclinada, sino recta.
Antiguamente la caida era positiva y las ruedas iban abiertas de arriba. Hoy esto ya no se hace así y las ruedas se montan verticales al suelo. Pero sigue habiendo caida para compensar la geometría del pivote.

La convergencia es el alineamiento propiamente dicho: las traseras en eje rígido van paralelas forzosamente.

Delante no van paralelas:
-Si hay propulsión trasera, las ruedas delanteras al tener su pivote de giro vertical interior con respecto a la superficie de rozamiento, tienden a abrirse hacia delante, generando imprecisión de guiado y excesivo desgaste de los flancos externos.
-Si hay tracción delantera, al tirar el motor de las ruedas estas tienden a cerrarse hacia delante, frenandose una contra otra y creando imprecisión y excesivo desgaste que será en flanco externo o interno dependiendo del grado de avance y salida.

En nuestros land rover la situación es mixta pues hay traccion y propulsion con lo que el efecto es menor sobre el eje delantero.
Por eso se montan con convergencia 0 o -x, es decir, con 0 grados o algo de divergencia incluso.

Cuando elevamos el chasis con respecto al eje delantero estamos alterando el grado de avance del pivote y estamos acercando el extremo inferior del mismo a la vertical, por lo que alteramos el retorno de las ruedas a neutro.
Cuando elevas por encima de 4 cm se empieza a notar, y por encima de 5 cm ya notas descaradamente que el coche no retorna a neutro y hay que ayudarlo.
Se nota diferencia en tan solo un par de cm de altura.

La salida y la caida no las puedes variar pues no tienen posibilidad de ajuste en el eje rígido.

Para compensar el avance tienes los tirantes con angulo transformado y los casquillos con centro despalzado si no quieres cambiar los tirantes.

Un abrazo 😀

Hola Cristobal, yo he cambiado neumaticos y he hecho el reglaje, me costo 31 euros iva incluido, tambien es aconsejable hacerlo cuando se cambian muelles y amortiguadores, saludos y FELIZ AÑO.