Saludos.

Entiendo que lo que se calienta son los frenos, no el motor.
Puede que cuando sueltas el pedal, la bomba no deja volver el liquido al deposito, o la bomba no es la que deberia ser. Intenta descartar si se calienta una rueda o cuales, prueba a aflojar el purgador para quitar la presion que se  haya quedado en la pinza.

A modo de aportación hace años me paso algo parecido en un viejo renault 18, el problema estaba en los latiguillos de freno, tenían corrosion interior, se deshace la goma y acaba obturando el alma del tubo, no es infrecuente ya que si el liquido de frenos no se renueva bienalmente como recomiendan la mayoría de fabricantes, acaba acidificandose por la absorción de humedad y deteriorando todas las piezas de goma del circuito.
Al pisar el pedal de freno la presión ejercida es muy alta y permite que el liquido vaya hacia la pinza de freno pero al levantar el pedal el retorno lo efectúa el muelle de recuperación de la bomba y es insuficiente para hacer regresar al liquido a través del manguito obstruido quedando presión sobre la pinza y recalentando el disco.
Creo que es una opción a tener en cuenta, un saludo.

Tienes un problema de retorno de líquido. Andando por carretera, del roce de la pastilla y alguna que otra frenada, la pinza se va calentando y el líquido de su interior dilatando, de forma que se va frenando y como se va frenando se calienta más y como se calienta más se frena más, vamos que es un círculo vicioso y al cabo de un rato el coche está muy frenado.

Puede ser algún latiguillo, si así fuera se frenaría la rueda de ese latiguillo. Pero teniendo en cuenta que has desmontado/montado el servo, suponiendo que el problema ha surgido después de ésta reparación, es bastante probable que el problema sea una mala regulación de la varilla que ataca la bomba, de forma que ésta tiene tapado algún(os) orificio(s) de retorno.

Hola!!

Revisa a ver si por casualidad, al volver a montar el servo viejo os olvidásteis de montar la junta de separación entre éste y la bomba... Si es así lo que puede suceder es que el vástago que sale del servo os estará empujando constantemente a los embolillos de la bomba, dejando el coche frenado...
Hace un tiempo le pasó algo similar a un amigo en su 200 y nos volvimos locos hasta que caímos en la cuenta de lo que podía ser...  ::) ::)
Ya os cuentas... Suerte!!

Saludos!!

Au Cacau! 😉

Gracias por las respuestas, pues revisando nos dejemos de montar la junta del servo, probaremos a ver si es eso.