Muy buenas!!!!

tengo problemas con el bloqueo arb de detras de mi discovery! resulta que le cuesta mucho bloquearse (tengo que enchufarlo y pararlo succesivamente hasta que engrava) y una vez conectado luego no se me desengrava ni sacando reductora ni nada hasta que no he echo algunos metros.
El compresor parece que funciona bien lo unico que he observado es que escupe liquido al paralo (creo que es valvulina del diferncial)
Alguna idea??? lo puede reparar alguien que no entienda mucho de mecanica??a que se deve????

Salutaciones y gracias por adelantado!!!