Pues que me corrijan los demas, pero si cumple con la medida de origen del coche que esta en la ficha y cumple tambien con el codigo de carga y de velocidad no habria que hacer nada, porque no es que sean equivalentes, sino que son iguales.
Otra cosa sera que por construccion del neumatico, al ser diseñado para campo en parte, no tenga el limite de velocidad que pone en ficha, sino inferior.
En este caso creo que obligaban a poner una pegatina bien visible desde el puesto del conductor, que indicase que no se podria rebasar ese limite de velocidad al hacer uso de esas ruedas especificas.

Pues exctamente lo que te han dicho más arriba. Ante la duda, releelo nuevamente que está muy bien explicado.

Es un TD5 y aprovechando que hay que cambiar los neumáticos queria ponerle unos BF goodrich AT del mismo tamaño que las que lleva de origen (235/70 r16 creo recordar).

Si ni siquiera mirar el código de carga y velocidad del neumático que dices, se puede montar perfectamente.
Me da la sensación, que como en muchas conversaciones se malinterpreta involuntariamente, y luego vienen las dudas.
En las recauchutadas sí que hay que mirar lo que dices, quizás por ahí venga la confusión.

La medida que describes es la de origen del Disco TD5 por lo que por tamaño no hay problema. Si son AT son unas mixtas 50/50 nada extremo ni POR ni nada similar por lo que no hay nada que homologar.