Carabo, dormir en la tienda en este país es multa segura,dentro lo puedes hacer sin llamar mucho la atención (si te pones en primera linea de playa en el acantilado y es un coche solo, lo normal es que te llamen la atención y aleguen ley de costas y multa al canto) yo suelo dormir en áreas de ac, camping car si estoy en Francia y en España procuro no llamar la atención y siempre en aparcamientos donde estén mas coches. Es una pena lo que ocurre aquí, el joder al prójimo solo por envidia y caciquismo

teneis que diferenciar entre pernocta y acampada. se puede dormir dentro del coche siempre y cuando no se abra ningun elemento al exterior que sobrepase el perímetro del vehículo, es decir puedes dormir dentro pero no en una tienda en el techo, no puedes abrir toldo ni poner ni mesas ni sillas. si un municipal te dice algo, la guardia civil no suele meterse, se le dice que estas pernoctando, si insisten en multarte, tomas el numero de placa del agente, sacas fotos de la zona y de los demás vehículos aparcados para demostrar que estabas estacionado como otro vehículo cualquiera y deja que te multen sin firmar nada y luego recurres con las pruebas que has recogido. tienes que advertir al agente que lo vas a denunciar por prevaricación ya que esta multando sabiendo que es ilegal

teneis que diferenciar entre pernocta y acampada. se puede dormir dentro del coche siempre y cuando no se abra ningun elemento al exterior que sobrepase el perímetro del vehículo, es decir puedes dormir dentro pero no en una tienda en el techo, no puedes abrir toldo ni poner ni mesas ni sillas. si un municipal te dice algo, la guardia civil no suele meterse, se le dice que estas pernoctando, si insisten en multarte, tomas el numero de placa del agente, sacas fotos de la zona y de los demás vehículos aparcados para demostrar que estabas estacionado como otro vehículo cualquiera y deja que te multen sin firmar nada y luego recurres con las pruebas que has recogido. tienes que advertir al agente que lo vas a denunciar por prevaricación ya que esta multando sabiendo que es ilegal

El problema y volvemos a lo de siempre, es que cada ayuntamiento tiene las ordenanzas que le da la gana y como en el pueblo que pares tenga un camping la cosa puede estar complicada

Yo te he comentado lo que dice la ley, pernoctar es legal siempre que no montes nada fuera del vehículo.ayuntamientos sinvergüenzas siempre los hay y los habrá hay lo único que te sirve es recurrir con la tranquilidad de que vas a ganar.el código de circulación recomienda descansar cada 2 horas y no conducir mas de 8 horas al día y para esos ciclos de descanso existe la pernocta por eso nunca veras a un guardia civil multando por eso

http://furgoteta.blogspot.com.es/2014/04/legislacion-nacional-sobre-autocaravanas.html?m=1

Yo hace un par de años en el mes de Junio dormí dentro del Discovery en una cama que le instalé. A las seis de la mañana ya estaba el guarda forestal diciéndome que según la ley de Montes estaba prohibido pernoctar fuera del casco urbano. Estaba en una ruta en la montaña Palentina junto a un camino y un río. Yo le dije: -y si estoy cansado o no me encuentro bien y decido dormir orillado en el camino?
Me respondió nuevamente que no, que debía ir a la entrada del pueblo y ahí si podía dormir.
Por lo tanto, en núcleo urbano si se puede pernoctar dentro del coche.
He de decir que en mi caso tenía mesa y sillas fuera del coche de haber cenado antes. Pienso que me llamo la atención ( de muy buenas maneras y muy educadamente) por tener eso fuera. De haberme visto únicamente dentro del coche estoy seguro de que no me hubiese dicho nada.
Corroboro entonces lo que bien dice Boticario.

Hola
la Ley, esa cosa tan bonita que se aplica fuera de España.
EN Cadaques hay una prohibición de circular hacia Cap de Creus  A Autocarabanas y furgonetas que tengan cama. Es TOTALMENTE ilegal pero la ha puesto el ayuntamiento y multan. La GC no ha hecho nunca nada y es una via pública.
Puedes:
a) Pagar
b) Ir a juicio
Es un único ejemplo, si entras en Furgovw leerás muchos más. SIn contar lo pueblos en los que la amabilísima guarda urbana va a los lugares donde a Furgos y a la 4 o 5 e la mañana activa la sirena del vehículo. 
En principio la Ley dice que si el coche esta correctamente aparcado y no hay toldos levantados estan pernoctando. OJO en las playas la GC suele aplicar la ley de costas y multar. En parques Nacionales también ocurre.
Salute

¿Y si montas una tienda en el techo que no sobrepase el perímetro del vehículo?

Es un elemento ajeno al vehículo y te sancionan

Efectivamente
A las furgos que tiene techo elevable también las multas si lo suben. Y es parte del coche.
Por cierto para dormir bien el mítico Td5 de Ramasan que le hizo un agujero en el techo y entra en la Magliona desde dentro.

Yo tenia entendido que la diferencia entre pernoctar y acampar era el horario. Por ejemplo te vas de escursión, se hace de noche, montas la tienda duermes y al alba te levantas y recoges. Eso es pernoctar.
Repito que esto no lo afirmo, es lo que me comentó un compañero de alpinismo. Yo decía que era ilegal acampar (aunque aquel dia hicimos vivac en Posets) pero que obviamente nadie subiria a decir-nos nada allí arriba, y aunque fueran tampoco dirian nada a unos alpinistas. El problema está en los sitios turísticos, que estan masificados y entre la plebe hay mucho lumpen que lo ensucian y estropean todo, de aquí las prohibiciones, injustas porque las sufrimos todos.

A un amigo mío lo despertó la guardia civil de madrugada por estar durmiendo dentro de una furgo Mercedes Vito Marco Polo en el aparcamiento de una playa. Estuvo pescando de noche y después se echó a descansar. Y tenía el techo bajado. Le dijeron que estaba prohibido por la ley de costas.

Buenas a todos.

Entonces me queda muy claro que no es buena idea lo de la tienda de techo para fuera de camping. Dentro de camping es más sencillo la de suelo.
Seguramente sea buena idea para el desierto y sitios sin demasiada vigilancia  :police:.
Muchas gracias por las aportaciones.

Un saludo.

A un amigo mío lo despertó la guardia civil de madrugada por estar durmiendo dentro de una furgo Mercedes Vito Marco Polo en el aparcamiento de una playa. Estuvo pescando de noche y después se echó a descansar. Y tenía el techo bajado. Le dijeron que estaba prohibido por la ley de costas.

Se me olvidaba decir que fue sancionado. No recuerdo la cuantía.