No te va a suponer ningun problema. Hace poco tiempo he dado de alta un RR que estaba dado de baja definitva.
Tienes que ir a trafico y les dices que quieres rehabilitar un vehiculo dado de baja, ellos te facilitaran un listado con lo que tienes que hacer. Itv, impuestos y demas. Todo ello te supondrá un dia de papeleo y unas 20.000 pelas.
Saludos,