TEMA:

tengo un discovery tdi 1 o 200 y hoy he visto que se le sale la reductora, entra bien pero al andar un poco se escapa del engranaje y se va a punto muerto con las cortas, con las largas va bien.

de que se trata esta avería y cuanto me puede costar el arreglo?

¿Has demontado la carcasa del cardan delantero?

Si no es así, comprueba la sistema de palancas de la caja. Es posible que el movimiento atrás del selector es demasiado corto. Por ejemplo hay collares de plastico (2 + 2 unidades) que pueden desgastar.

Buenas,

me suena a problemas en el varillaje.
Prueba primero por lo más fácil.

Desmonta la "consola/embellecedor" que cubre la palanca de cambios y/o palanca de la transfer.
A veces el varillaje coje holgura, se queda atascado, o cuestiones similares, teniendo que darle un porrazo para que se suelte en casos extremos.

Si el funcionamiento y desplazamiento son los adecuados y correctos, seguimos mirando.

Solo pregunto de la carcasa del cardan delantero porque el montaje es posible causa este fallo.
Si no has hecho nada por ella, no necesitas hacer nada.